隨著制造業(yè)對自動化、智能化需求的不斷提升，如何實現(xiàn)鞋墊上下料的精準(zhǔn)、高效操作成為了企業(yè)亟待解決的問題。傳統(tǒng)的上下料方式往往依賴人工，存在效率低下、精度不足等問題。而富唯智能的3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取解決方案，則能夠有效解決這些問題。

項目背景

現(xiàn)場圖片

客戶需求

機(jī)器人根據(jù)信號從ABCD等倉儲區(qū)抓取其中一款腳墊到圖2的倉位中

需要確認(rèn)的內(nèi)容：

?抓料是否需要視覺（距離傳感器、真空檢測）

?取料位空間尺寸

?塑料膜成像是否可行

?料架是否會移動動（機(jī)器人底盤定位）

?產(chǎn)品放置后（壓入框內(nèi)）夾爪抽出 -- 后期考慮改在料箱，放置無序折疊

?地坪（據(jù)說廠內(nèi)有其他AGV小車）

?節(jié)拍要求：兩個產(chǎn)品間的下料間隔時間不超過58s

?精度要求：>±10mm

技術(shù)特點

1、高精度定位與抓取：通過3D視覺技術(shù)，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確獲取鞋墊的位置、姿態(tài)和尺寸信息，實現(xiàn)高精度的定位和抓取。

2、高效作業(yè)：機(jī)器人可以連續(xù)工作，無需休息，大大提高了上下料的效率。

3、柔性適應(yīng)：該解決方案具有較高的柔性，可以適應(yīng)不同形狀、尺寸和材質(zhì)的鞋墊，滿足不同生產(chǎn)線的需求。

作業(yè)流程

1、鞋墊識別與定位：首先，通過3D視覺系統(tǒng)對鞋墊進(jìn)行掃描，獲取鞋墊的三維信息。然后，利用圖像處理和識別算法，實現(xiàn)鞋墊的精準(zhǔn)定位和識別。

2、機(jī)器人抓取：在獲取鞋墊的位置和姿態(tài)信息后，機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和抓取策略，對鞋墊進(jìn)行抓取。抓取過程中，機(jī)器人會實時調(diào)整抓取位置和力度，確保鞋墊的穩(wěn)定抓取。

3、上下料操作：抓取到鞋墊后，機(jī)器人將其放置到指定的位置，完成上料操作。同時，機(jī)器人還可以將已加工的鞋墊從生產(chǎn)線上取下，完成下料操作。

方案優(yōu)勢

1、提高生產(chǎn)效率：通過自動化上下料，減少了人工操作的繁瑣和等待時間，提高了生產(chǎn)效率。

2、降低不良率：由于采用了高精度的定位和抓取技術(shù)，有效降低了在生產(chǎn)過程中的不良率。

3、降低人工成本：減少了對人工操作的依賴，降低了人工成本。

4、提升企業(yè)形象：采用先進(jìn)的智能制造技術(shù)，提升了企業(yè)的技術(shù)水平和形象。

通過實際應(yīng)用證明，該解決方案能夠顯著提高生產(chǎn)效率、降低不良率和人工成本，為企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

富唯智能的3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取鞋墊上下料解決方案是一種高效、精準(zhǔn)的自動化解決方案。