面對(duì)復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境，傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式人形機(jī)器人常因穩(wěn)定性不足而受限。富唯智能創(chuàng)新性地采用輪式底盤(pán)+升降柱設(shè)計(jì)，在保障全向移動(dòng)能力的同時(shí)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的科學(xué)配比解決了作業(yè)穩(wěn)定性難題。
一、結(jié)構(gòu)革新，工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性突破
富唯移動(dòng)人形機(jī)器人的硬件架構(gòu)解決了行業(yè)長(zhǎng)期痛點(diǎn)。傳統(tǒng)雙足機(jī)器人在搬運(yùn)重物時(shí)容易晃動(dòng)，而富智2號(hào)的升降柱結(jié)構(gòu)可靈活調(diào)節(jié)作業(yè)高度，在不同高度狀態(tài)下均能保持姿態(tài)平穩(wěn)，有效避免了傳統(tǒng)機(jī)器人常見(jiàn)的抖動(dòng)或偏移問(wèn)題。
這種設(shè)計(jì)賦予機(jī)器人卓越的抗干擾能力。即使在負(fù)載變化或地面微傾的工況下，設(shè)備仍能穩(wěn)定運(yùn)行，為精密作業(yè)提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。在新能源車(chē)間測(cè)試中，當(dāng)處理8kg重型電池模組時(shí)，其升降柱結(jié)構(gòu)保障了舉升過(guò)程無(wú)晃動(dòng)，展現(xiàn)了工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性。
二、智能核心，GRID大模型驅(qū)動(dòng)全局決策
富唯移動(dòng)人形機(jī)器人的“大腦”——具身智能工業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃大模型（GRID） ，基于語(yǔ)義地圖和知識(shí)圖譜進(jìn)行任務(wù)推理與規(guī)劃。這個(gè)智能中樞讓機(jī)器人突破單點(diǎn)作業(yè)局限，實(shí)現(xiàn)大范圍工廠場(chǎng)景的自主任務(wù)規(guī)劃。
當(dāng)面對(duì)設(shè)備移位、臨時(shí)障礙等環(huán)境變化時(shí)，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)生成魯棒性強(qiáng)的操作指令。其一體化控制系統(tǒng)深度融合環(huán)境感知與動(dòng)作執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)任務(wù)鏈的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。即使執(zhí)行長(zhǎng)序列復(fù)合型任務(wù)，也能避免傳統(tǒng)機(jī)器人因程序割裂導(dǎo)致的動(dòng)作中斷或路徑?jīng)_突，使機(jī)器人具備了泛化操作能力。
通過(guò)與激光SLAM導(dǎo)航、3D避障相機(jī)及多傳感器融合，機(jī)器人可實(shí)時(shí)感知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境，自主規(guī)劃路徑并繞障，確保在復(fù)雜車(chē)間中安全穿梭。
三、雙臂協(xié)同，重新定義制造精度
富唯移動(dòng)人形機(jī)器人搭載雙機(jī)械臂協(xié)同系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm-±0.05mm，結(jié)合3D視覺(jué)定位抓取精度±0.2mm。這種精密能力在多個(gè)行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值突破：
面對(duì)微米級(jí)芯片抓取挑戰(zhàn)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了99.9%的良品率，顛覆了傳統(tǒng)電子行業(yè)的分揀模式。系統(tǒng)搭載AI-ICDP智能調(diào)度平臺(tái)，支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)，結(jié)合ForwardControl系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零代碼編程，使新任務(wù)調(diào)試效率提升200%。
四、場(chǎng)景進(jìn)化，移動(dòng)能力釋放生產(chǎn)力
移動(dòng)人形機(jī)器人的真正革命性在于打破固定工位的限制。在物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，這些移動(dòng)平臺(tái)可穩(wěn)定執(zhí)行7×24小時(shí)物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，SLAM導(dǎo)航精度達(dá)±5mm，展現(xiàn)出全天候作業(yè)能力。
模塊化架構(gòu)賦予其驚人的場(chǎng)景適應(yīng)力。基于可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)，通過(guò)拖拽式編程15分鐘即可完成產(chǎn)線重構(gòu)，無(wú)縫切換跨品類(lèi)生產(chǎn)。這種靈活性使企業(yè)能在接到緊急訂單后，1小時(shí)內(nèi)新增機(jī)器人投入生產(chǎn)，產(chǎn)能彈性提升300%。
當(dāng)傳統(tǒng)機(jī)械臂還固定在工位上時(shí)，富唯的移動(dòng)人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域連續(xù)作業(yè)——從物料倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)自主導(dǎo)航至裝配線，再轉(zhuǎn)運(yùn)至檢測(cè)工位，全流程無(wú)人化銜接。