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項(xiàng)目背景

隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始引入智能物流設(shè)備以提升生產(chǎn)效率。本次項(xiàng)目便是在一家大型地坪生產(chǎn)企業(yè)的百級無塵車間內(nèi)，實(shí)施AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）小車物料搬運(yùn)系統(tǒng)。該車間為密閉無光照環(huán)境，尺寸達(dá)到100m*60m，面積大，對于物流搬運(yùn)的自動(dòng)化、精確性和高效率提出了較高的要求。

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項(xiàng)目需求

本項(xiàng)目的主要需求是實(shí)現(xiàn)AGV小車從鍍膜機(jī)處自動(dòng)搬運(yùn)傘架至二樓的清潔車間，并在需要時(shí)，能夠搬運(yùn)空箱回原處。搬運(yùn)過程中，需確保物料的安全、準(zhǔn)確與及時(shí)，同時(shí)需考慮無塵車間環(huán)境的特殊要求，以及電梯運(yùn)輸?shù)南拗茥l件。

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項(xiàng)目難點(diǎn)

電梯運(yùn)輸限制：車間內(nèi)的電梯門寬度約為1830mm，誤差約為±50mm，這就要求AGV小車的尺寸必須嚴(yán)格控制在一定范圍內(nèi)，以確保小車能夠順利通過電梯進(jìn)行垂直運(yùn)輸。

無塵車間環(huán)境：百級無塵車間對環(huán)境潔凈度要求極高，AGV小車的設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)行過程中，必須確保不會產(chǎn)生粉塵或污染物，以免影響產(chǎn)品質(zhì)量。

高精度定位：由于車間面積大，且物料搬運(yùn)需要精確到具體工位，因此AGV小車必須具備高精度的導(dǎo)航和定位能力，以確保物料能夠準(zhǔn)確送達(dá)指定位置。

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解決方案

AGV小車選型與設(shè)計(jì)：根據(jù)項(xiàng)目需求，選用適合無塵車間環(huán)境的AGV小車，并對其進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。小車的尺寸嚴(yán)格控制在電梯門寬度的允許范圍內(nèi)，同時(shí)采用無塵材質(zhì)制造，確保在運(yùn)行過程中不會產(chǎn)生粉塵。

高精度導(dǎo)航與定位：采用激光導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)AGV小車在車間內(nèi)的自主導(dǎo)航和精確定位。通過布置地標(biāo)或二維碼等方式，為小車提供精確的路徑指引和位置信息。

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智能調(diào)度系統(tǒng)：建立智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和物料需求，自動(dòng)規(guī)劃AGV小車的搬運(yùn)路徑和任務(wù)順序。通過實(shí)時(shí)監(jiān)控小車的運(yùn)行狀態(tài)和位置信息，實(shí)現(xiàn)對搬運(yùn)過程的優(yōu)化和調(diào)整。

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核心價(jià)值

經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和實(shí)施，本項(xiàng)目成功實(shí)現(xiàn)了AGV小車在百級無塵車間內(nèi)的物料搬運(yùn)任務(wù)。小車能夠準(zhǔn)確、高效地搬運(yùn)傘架和空箱，大大提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。同時(shí)，由于采用了無塵設(shè)計(jì)和高精度導(dǎo)航定位技術(shù)，小車在運(yùn)行過程中對環(huán)境的影響極小，滿足了無塵車間的特殊要求。

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