在動(dòng)態(tài)復(fù)雜的現(xiàn)代工廠里，精準(zhǔn)裝配與高效物流如何突破瓶頸？富唯智能的?具身智能人形機(jī)器人?給出了創(chuàng)新答案。我們深度融合自研一體化控制器、零代碼編程與任務(wù)規(guī)劃大模型 GRID 三大核心技術(shù)，構(gòu)建了業(yè)界領(lǐng)先的?知識(shí)驅(qū)動(dòng)的具身智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)框架。

一、核心技術(shù)框架：五大模塊驅(qū)動(dòng)智能進(jìn)化

該框架以“大腦”（GRID 任務(wù)規(guī)劃大模型）、“小腦”（一體化運(yùn)動(dòng)控制）為核心，依托“軀干”（高性能執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、“世界模型”（融合語義地圖與知識(shí)圖譜的環(huán)境認(rèn)知）及“虛實(shí)融合仿真器”，賦予機(jī)器人：

1.自主感知：?深度理解復(fù)雜工業(yè)環(huán)境；

2.智能推理：?基于知識(shí)圖譜進(jìn)行決策；

3.精準(zhǔn)執(zhí)行：?完成高難度長序列任務(wù)。

這三大能力閉環(huán)，是?具身智能人形機(jī)器人?實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多能”、多機(jī)協(xié)同與柔性制造的關(guān)鍵底座。

二、明星產(chǎn)品：精準(zhǔn)裝配與靈活轉(zhuǎn)運(yùn)專家

1.富智1號(hào)：高精度裝配能手

輪式結(jié)構(gòu)+折疊升降設(shè)計(jì)，適應(yīng)多變空間。

GRID 大模型驅(qū)動(dòng)，通過語義地圖與知識(shí)圖譜實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境自適應(yīng)。

應(yīng)用場(chǎng)景：?在汽車電子、醫(yī)療器械等精密裝配線上大顯身手，高效應(yīng)對(duì)多任務(wù)協(xié)同挑戰(zhàn)。

2.富智2號(hào)：全能智能搬運(yùn)專家

輪式結(jié)構(gòu)+靈活升降柱，作業(yè)高度自由調(diào)節(jié)。

依托 GRID 大模型的強(qiáng)大泛化能力，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜長序列任務(wù)的智能路徑規(guī)劃。

一體化控制器保障快速部署。

應(yīng)用場(chǎng)景：?廣泛覆蓋汽車、電子、物流、新能源、CNC 加工等場(chǎng)景，滿足多樣化物料轉(zhuǎn)運(yùn)需求。

三、賦能百業(yè)：落地驗(yàn)證廣闊前景

富唯智能的具身智能人形機(jī)器人解決方案，已在物流倉儲(chǔ)、3C 電子精密制造、半導(dǎo)體等高要求行業(yè)成功落地應(yīng)用。它們不僅是替代重復(fù)勞動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備，更是提升產(chǎn)線柔性、優(yōu)化流程、實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)的核心力量，展現(xiàn)出巨大的商業(yè)價(jià)值與變革潛力。

未來已來。富唯智能將持續(xù)深耕?具身智能人形機(jī)器人?技術(shù)，推動(dòng)工業(yè)制造向更智能、更柔性、更高效的方向加速邁進(jìn)，攜手合作伙伴共塑智造新生態(tài)！