在工業(yè)自動化升級浪潮中,AGV(自動導(dǎo)引車)與AMR(自主移動機(jī)器人)常被混淆,而融合二者優(yōu)勢的復(fù)合機(jī)器人正成為柔性產(chǎn)線的革命性解決方案。富唯智能以核心技術(shù)突破,重新定義復(fù)合機(jī)器人的價值邊界。
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一、核心差異:從“固定軌道”到“智能決策”

二、富唯智能復(fù)合機(jī)器人的三大顛覆性突破
1. 真·一體化智能控制中樞
搭載自研ICD系列核心控制器,實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)械臂、AMR底盤、視覺系統(tǒng)的深度協(xié)同:

集成EtherCAT/Profinet等8類工業(yè)協(xié)議,無縫兼容90%市場設(shè)備(2D/3D相機(jī)、夾爪、第三方機(jī)器人)。
突破傳統(tǒng)AGV“只運(yùn)不操作”、AMR“只動不看”的局限,視覺引導(dǎo)毫米級抓取+自主搬運(yùn)同步完成。
2.?零代碼構(gòu)建產(chǎn)線機(jī)器人團(tuán)隊(duì)
通過模塊化拖拽編程平臺徹底改變實(shí)施邏輯:
? 拖拽“3D視覺定位”模塊 → 精準(zhǔn)識別無序工件。
? 連接“力控抓取”模塊 → 自適應(yīng)不同材質(zhì)對象。
? 疊加“跨車間導(dǎo)航”模塊 → 自動生成最優(yōu)路徑。

普通工程師15分鐘即可搭建完整任務(wù)鏈,告別動輒數(shù)月的代碼開發(fā)。
3. 動態(tài)伸縮的產(chǎn)線細(xì)胞
基于智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集群彈性管理:
.訂單激增時:掃碼新增機(jī)器人 →?系統(tǒng)自動分配地圖區(qū)域及任務(wù)。
.產(chǎn)能調(diào)整時:移出設(shè)備 →?剩余單元自主接管工作流。
.真正實(shí)現(xiàn)“今日10臺、明日20臺”的呼吸式產(chǎn)能。
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4. 為什么選AMR復(fù)合機(jī)器人?
??成本革命:免去AGV軌道改造費(fèi)用,部署效率提升20倍。
??場景突破:在動態(tài)環(huán)境(如人機(jī)混行車間、窄通道庫房)安全作業(yè)。
??投資保護(hù):兼容現(xiàn)有設(shè)備,未來擴(kuò)展新功能只需增購模塊。
富唯客戶實(shí)證:某汽車零部件工廠導(dǎo)入3臺復(fù)合機(jī)器人后。
物料跨車間轉(zhuǎn)運(yùn)時效提升300%。
機(jī)床上下料銜接時間壓縮至45秒。
產(chǎn)線重組時重新部署僅耗時2小時。
5. 邁向柔性制造的終極形態(tài)
AGV是自動化1.0時代的軌道列車,AMR復(fù)合機(jī)器人則是可自主生長的智能生命體。富唯智能以ICD控制系統(tǒng)+零代碼平臺+15分鐘極速部署,讓每個工廠都擁有定義未來的能力!