隨著制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型加速，物流自動(dòng)化已成為企業(yè)提升效率、降低成本的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。某精密電子器件制造企業(yè)為應(yīng)對(duì)“小批量、多品種、高精度”的市場(chǎng)需求，計(jì)劃通過(guò)自動(dòng)化升級(jí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的智能化重構(gòu)。企業(yè)戰(zhàn)略聚焦于推進(jìn)智能制造裝備發(fā)展，旨在構(gòu)建車間級(jí)智能物流系統(tǒng)，打通物料流轉(zhuǎn)全鏈路，確保工藝穩(wěn)定性與生產(chǎn)科學(xué)性。
客戶需求
.自動(dòng)化搬運(yùn)：使用復(fù)合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)CNC加工機(jī)床的自動(dòng)上下料，覆蓋半成品原料塑料管電子件及成品料搬運(yùn)，單次抓取5管并精準(zhǔn)疊放（精度±0.5mm）。
.全流程對(duì)接：除半成品入庫(kù)與成品出庫(kù)外，工序間物料流轉(zhuǎn)需全自動(dòng)完成，支持多機(jī)臺(tái)協(xié)同作業(yè)（1臺(tái)機(jī)器人對(duì)接多臺(tái)加工設(shè)備）。
.智能緩存管理：按FIFO原則管理物料等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)貨架清空、堆碼邏輯優(yōu)化及物料互斥控制。
.安全防護(hù)：集成緊急停止、人員避障、安全警示等功能，確保人機(jī)協(xié)作環(huán)境的安全性。
?
行業(yè)痛點(diǎn)
傳統(tǒng)CNC上下料模式面臨多重挑戰(zhàn)：
.效率瓶頸：人工操作效率低（每小時(shí)處理量不足50件），且難以滿足高精度抓取需求。
.質(zhì)量波動(dòng)：人工擺放易導(dǎo)致塑料管位姿偏差，影響加工一致性，良品率僅85%。
.安全隱患：車間環(huán)境復(fù)雜，人工搬運(yùn)存在夾傷、碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
.柔性不足：多品種生產(chǎn)時(shí)，設(shè)備切換耗時(shí)長(zhǎng)，難以適應(yīng)快速換線需求89。
?
解決方案：富唯智能復(fù)合機(jī)器人技術(shù)賦能
針對(duì)客戶需求與行業(yè)痛點(diǎn)，富唯智能量身定制了基于復(fù)合機(jī)器人的CNC自動(dòng)上料解決方案，以四大核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破：
1. 高精度抓取與定位
.視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)：搭載2D/3D視覺(jué)融合技術(shù)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，可毫秒級(jí)識(shí)別塑料管位姿，抓取精度達(dá)±0.1mm，滿足±0.5mm的疊放要求。視覺(jué)系統(tǒng)還可實(shí)時(shí)檢測(cè)物料表面缺陷，確保來(lái)料一致性
。
.模塊化機(jī)械臂：采用6軸高剛性機(jī)械臂，重復(fù)定位精度±0.03mm，支持多管同步抓取與精準(zhǔn)堆碼，適配不同規(guī)格料架。
?
2. 柔性化多機(jī)協(xié)同
.智能調(diào)度平臺(tái)：基于AI-ICDP工業(yè)控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)加工設(shè)備任務(wù)動(dòng)態(tài)分配。機(jī)器人自主規(guī)劃路徑，響應(yīng)時(shí)間≤1秒，單臺(tái)機(jī)器人可高效對(duì)接5臺(tái)CNC機(jī)床，綜合效率提升200%。
.無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)：激光SLAM導(dǎo)航結(jié)合避障雷達(dá)，可在狹窄車間靈活穿梭，定位精度±5mm，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的跨區(qū)域物料轉(zhuǎn)運(yùn)。
?
3. 智能化緩存管理
.FIFO動(dòng)態(tài)優(yōu)化：通過(guò)RFID與MES系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控物料狀態(tài)，自動(dòng)觸發(fā)理貨指令，確保貨架清空與堆碼邏輯合規(guī)，等待時(shí)間縮短30%。
?
4. 全方位安全防護(hù)
.三重安全機(jī)制：集成3D避障相機(jī)、激光雷達(dá)與急停按鈕，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障（檢測(cè)距離0.1-8m）與緊急制動(dòng)（響應(yīng)時(shí)間≤0.1秒），人員誤入作業(yè)區(qū)時(shí)自動(dòng)停機(jī)，保障人機(jī)混流場(chǎng)景安全。
?
方案優(yōu)勢(shì)
.效率躍升：機(jī)器人24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，每小時(shí)處理量達(dá)150件，較人工提升3倍，良品率穩(wěn)定在98%以上。
.成本優(yōu)化：?jiǎn)闻_(tái)機(jī)器人替代3名工人，年節(jié)省人力成本超25萬(wàn)元，物料損耗率降低60%。
.柔性擴(kuò)展：模塊化設(shè)計(jì)支持快速換型，機(jī)型切換時(shí)間從2小時(shí)壓縮至15分鐘，適配多品種生產(chǎn)需求。
?
富唯智能復(fù)合機(jī)器人通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與場(chǎng)景化落地，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)從“制造”到“智造”的跨越。未來(lái)，富唯將持續(xù)深化AI、物聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人技術(shù)的融合，為全球制造業(yè)提供更高效、更安全的智能化解決方案。