噴砂產(chǎn)品在制造業(yè)地位關(guān)鍵，是表面預(yù)處理核心環(huán)節(jié)。它能清除金屬制品氧化皮、銹跡和油污，為涂裝、電鍍等工藝奠定良好基礎(chǔ)，增強(qiáng)涂層結(jié)合力與耐腐蝕性，還能提升消費(fèi)電子、家電等產(chǎn)品外觀質(zhì)感，滿足消費(fèi)者需求，且可增強(qiáng)機(jī)械、航空航天等領(lǐng)域零部件性能。 轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)噴砂產(chǎn)品時(shí)，需精確抓取不同形狀、尺寸和重量的產(chǎn)品且不損傷表面，要穩(wěn)定可靠、防掉落且持續(xù)運(yùn)行，需安全環(huán)保，還要智能信息化，能識(shí)別定位、交互信息和分析數(shù)據(jù)。

客戶對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)噴砂產(chǎn)品的要求普遍包括：

精確抓取與適應(yīng)性

1.多樣化產(chǎn)品抓取：噴砂產(chǎn)品有平面類(lèi)、立柱類(lèi)和小工件類(lèi)等多種形式。轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人需有多種抓取機(jī)構(gòu)或能快速更換末端執(zhí)行器，以抓取不同形狀、尺寸、重量的產(chǎn)品。如平面類(lèi)產(chǎn)品可用真空吸盤(pán)或大面積夾爪，立柱類(lèi)產(chǎn)品需環(huán)抱或多點(diǎn)固定夾具，小工件類(lèi)則需小巧靈活且精度高的抓取裝置。

2.表面保護(hù)：噴砂產(chǎn)品表面質(zhì)量要求高，抓取機(jī)構(gòu)材質(zhì)要柔軟且與產(chǎn)品表面接觸良好，避免劃傷、磨損，防止破壞噴砂效果。

高度穩(wěn)定性與可靠性

1.防掉落機(jī)制：轉(zhuǎn)運(yùn)中產(chǎn)品不能掉落。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)要精確穩(wěn)定，在加速、減速、轉(zhuǎn)彎、啟停時(shí)保持平穩(wěn)。抓取機(jī)構(gòu)要有足夠夾緊或吸附力，且有多重防松脫和防掉落保護(hù)裝置，如機(jī)械鎖止、冗余吸附，應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。

2.連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行：在生產(chǎn)線上，機(jī)器人需長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。其機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)要高可靠、易維護(hù)，減少故障，保障生產(chǎn)連續(xù)性，避免因故障導(dǎo)致生產(chǎn)停滯。

安全性能好

1. 安全防護(hù)：機(jī)器人要配備完善安全防護(hù)系統(tǒng)，如激光傳感器、碰撞檢測(cè)裝置，防止與人員、設(shè)備碰撞。對(duì)于失控、故障等緊急情況，要有緊急停止、自動(dòng)避障等安全預(yù)案，確保生產(chǎn)環(huán)境安全。

智能化與信息化要求

1. 智能識(shí)別與定位：機(jī)器人要能通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)或其他傳感器技術(shù)，智能識(shí)別噴砂產(chǎn)品類(lèi)型、位置和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取和放置，并與其他設(shè)備信息交互，協(xié)調(diào)生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率。

2. 數(shù)據(jù)采集與分析：機(jī)器人可采集和存儲(chǔ)搬運(yùn)數(shù)量、時(shí)間、故障等數(shù)據(jù)，通過(guò)分析優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)、預(yù)測(cè)故障、提高生產(chǎn)管理水平。