在追求高效、精準(zhǔn)與自動(dòng)化的現(xiàn)代制造業(yè)中，CNC加工技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛。然而，CNC機(jī)床的上下料過程往往成為制約生產(chǎn)效率的瓶頸。為了突破這一限制，富唯智能推出了復(fù)合機(jī)器人CNC自動(dòng)上下料解決方案，重塑生產(chǎn)流程，提升生產(chǎn)效率與靈活性。

項(xiàng)目概述

本項(xiàng)目旨在實(shí)現(xiàn)CNC加工過程中原料的自動(dòng)上下料，以及必要的檢測(cè)與清洗流程。通過引入復(fù)合AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）機(jī)械手系統(tǒng)，結(jié)合掃碼相機(jī)與定位視覺相機(jī)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效的物料搬運(yùn)與流程管理。

系統(tǒng)組成

1. 復(fù)合AGV機(jī)械手系統(tǒng)：包含AGV車體、機(jī)械手臂、掃碼相機(jī)、定位視覺相機(jī)等關(guān)鍵組件。

2. 控制系統(tǒng)：負(fù)責(zé)接收②區(qū)域設(shè)備系統(tǒng)發(fā)出的任務(wù)信號(hào)，控制AGV機(jī)械手系統(tǒng)完成物料的抓取、搬運(yùn)、放置等動(dòng)作。

3. 掃碼系統(tǒng)：通過掃碼相機(jī)讀取物料盤上的二維碼，實(shí)現(xiàn)物料信息的錄入與跟蹤。

4. 定位系統(tǒng)：利用定位視覺相機(jī)實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)械手系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航。

工作流程

1. 原料抓取：復(fù)合AGV機(jī)械手系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)指令，前往原料立庫(kù)第一層抓取待加工物料。

2. 加工工序：將抓取到的物料送達(dá)②區(qū)域機(jī)臺(tái)，按照機(jī)臺(tái)內(nèi)部的放料位進(jìn)行放置，并等待加工。

3. 檢測(cè)工序（可選）：若系統(tǒng)發(fā)出檢測(cè)需求，將②區(qū)域機(jī)臺(tái)檢測(cè)位的模具盤送至③號(hào)檢測(cè)設(shè)備放置區(qū)進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)完成后，再將模具盤送回②區(qū)域機(jī)臺(tái)。

4. 清洗工序：將②區(qū)域設(shè)備加工好的物料放置在④區(qū)域清洗機(jī)輸送線上，由輸送線自動(dòng)完成物料的清洗工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)

1. 復(fù)合AGV機(jī)械手系統(tǒng)：采用先進(jìn)的AGV技術(shù)與機(jī)械手臂技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的物料搬運(yùn)。

2. 掃碼系統(tǒng)：采用高性能掃碼相機(jī)，確保物料信息的準(zhǔn)確錄入與跟蹤。

3. 定位系統(tǒng)：利用先進(jìn)的視覺定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)械手系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航。

4. 控制系統(tǒng)：采用可靠的控制系統(tǒng)，確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行與高效協(xié)作。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1. 自動(dòng)化程度高：實(shí)現(xiàn)CNC加工過程中原料的自動(dòng)上下料、檢測(cè)與清洗，提高生產(chǎn)效率。

2. 精準(zhǔn)度高：通過掃碼相機(jī)與定位視覺相機(jī)，實(shí)現(xiàn)物料信息的準(zhǔn)確錄入與精準(zhǔn)定位。

3. 靈活性強(qiáng)：可根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)整工作流程，滿足不同的生產(chǎn)需求。

4. 可追溯性強(qiáng)：通過掃碼系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料信息的全程跟蹤與追溯，提高產(chǎn)品質(zhì)量管理水平。