在電子工廠的SMT產線上，傳統機械臂因無法自主移動，面對產品換型需耗時數日調整產線；而倉儲物流中心的足式機器人，雖能行走卻難以完成精密抓取——這正是輪式人形機器人的破局時刻。富唯智能推出的輪式人形機器人系列，通過輪式底盤+仿人操作的創新架構，正在破解工業場景的柔性難題。

一、移動操作革命：輪式人形機器人的三大工業基因

相較于固定機械臂或單一移動平臺，富唯輪式人形機器人展現出顛覆性優勢：

1.全域空間覆蓋能力
搭載360°全向移動底盤，在2米窄巷道實現零轉彎半徑機動，突破傳統AGV的移動限制。結合折疊式升降機構（工作高度0.8-1.8m連續可調），可覆蓋電子廠95%的工位作業面。

2.動態精度控制
在移動狀態下保持±0.1mm的末端重復定位精度，遠超行業±1mm平均水平。

二、富唯智能的核心突破：從移動底盤到工業大腦

富唯智能的輪式人形機器人并非簡單組合移動平臺與機械臂，而是通過系統級創新實現質變：

1. 輪足復合底盤技術

采用全向麥克納姆輪+自適應懸掛系統。

2. GRID智能任務引擎

在3C電子車間實戰中展現出驚人效率：

自主規劃12臺CNC機床的上下料路徑；

動態避讓突入作業區的叉車；

當檢測到精密鏡頭組裝任務時，自動切換高精度柔順控制模式；
某攝像頭模組廠部署后，產品切換時間從4小時壓縮至15分鐘；

3. 模塊化功能套件
支持根據場景快速重構：

醫療場景選配無菌防護罩與-30℃低溫套件；

光伏行業搭載15kg大負載臂展；

半導體車間升級Class 10級潔凈模塊；

三、落地場景：從汽車制造到生命科學的跨越

1.汽車領域
在焊裝車間實現“移動式質量檢測”：搭載3D線激光掃描儀，對車身2000+焊點進行全自主檢測，效率較人工提升500%；

24小時不間斷執行西林瓶轉運；

機械臂末端集成溫度補償系統；

突破性實現低溫環境±0.3℃溫控精度；

2.電子制造
SMT產線換型難題破解：

自主識別新舊料盤位置；

產品切換時間從8小時降至25分鐘；

當傳統自動化設備仍困于剛性產線的桎梏，富唯智能的輪式人形機器人已展現出顛覆性價值。其通過空間自由性、任務適應性、精度穩定性的三重突破，正在重構工業生產的底層邏輯。

隨著GRID系統持續進化，這些輪式智能體將不再局限于執行預設任務，而是向“感知環境-自主決策-協同進化”的方向躍遷。在工業4.0的深水區，輪式人形機器人正成為中國智造換道超車的核心載體——它們不僅是機器，更是流動在工廠血脈中的智能基因。